多个排队等候喂食时，奶牛喜欢和它们的朋友靠近些。FJ有N（2≤N≤1000）头奶牛，编号从1到N，沿一条直线站着等候喂食。奶牛排在队伍中的顺序和它们的编号是相同的。因为奶牛相当苗条，所以可能有两头或者跟更多奶牛站在同一位置上。如果我们想象奶牛是站在一条数轴上的话，允许有两头或者更多奶牛拥有相同的横坐标。一些奶牛相互间存在好感，它们希望两者之间的距离不超过一个给定的数L。另一方面，一些奶牛相互间非常反感，它们希望两者间的距离不小于一个给定的数D。给出ML条关于两头奶牛间有好感的描述，再给出MD条关于两头奶牛间存有反感的描述。（1≤ML，MD≤10000,1≤L，D≤1000000）

你的工作是：如果不存在满足要求的方案，输出-1；如果1号奶牛和N号奶牛间的距离可以任意大，输出-2；否则，计算出在满足所有要求的情况下，1号奶牛和N号奶牛间可能的最大距离。

第一行读入三个整数N，ML，MD。

接下去ML行每行有三个正整数A,B,D（1≤A≤B≤N），表示奶牛A和奶牛B至多相隔D的距离。

接下去MD行每行有三个正整数，A,B,D（1≤A≤B≤N），表示奶牛A和奶牛B至少相隔D的距离。

如果不存在满足要求的方案，输出-1；如果1号奶牛和N号奶牛间的距离可以任意大，输出-2；否则，计算出在满足所有要求的情况下，1号奶牛和N号奶牛间可能的最大距离。

一本通