6590 - 排队布局

多个排队等候喂食时,奶牛喜欢和它们的朋友靠近些。FJ有N(2≤N≤1000)头奶牛,编号从1到N,沿一条直线站着等候喂食。奶牛排在队伍中的顺序和它们的编号是相同的。因为奶牛相当苗条,所以可能有两头或者跟更多奶牛站在同一位置上。如果我们想象奶牛是站在一条数轴上的话,允许有两头或者更多奶牛拥有相同的横坐标。一些奶牛相互间存在好感,它们希望两者之间的距离不超过一个给定的数L。另一方面,一些奶牛相互间非常反感,它们希望两者间的距离不小于一个给定的数D。给出ML条关于两头奶牛间有好感的描述,再给出MD条关于两头奶牛间存有反感的描述。(1≤ML,MD≤10000,1≤L,D≤1000000)

你的工作是:如果不存在满足要求的方案,输出-1;如果1号奶牛和N号奶牛间的距离可以任意大,输出-2;否则,计算出在满足所有要求的情况下,1号奶牛和N号奶牛间可能的最大距离。

输入

第一行读入三个整数N,ML,MD。

接下去ML行每行有三个正整数A,B,D(1≤A≤B≤N),表示奶牛A和奶牛B至多相隔D的距离。

接下去MD行每行有三个正整数,A,B,D(1≤A≤B≤N),表示奶牛A和奶牛B至少相隔D的距离。

输出

如果不存在满足要求的方案,输出-1;如果1号奶牛和N号奶牛间的距离可以任意大,输出-2;否则,计算出在满足所有要求的情况下,1号奶牛和N号奶牛间可能的最大距离。

样例

输入

4 2 1
1 3 10
2 4 20
2 4 3

输出

27

来源

一本通提高

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