P16001

通天之潜水

难度 6 级 小学 动态规划入门 背包DP
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题目描述

在猴王的帮助下,小 A 终于走出了这篇荒山,却发现一条波涛汹涌的河拦在了自己的面前。河面上并没有船,但好在小 A 有 n 个潜水工具。由于他还要背重重的背包,所以他只能背 m 重的工具,又因为他的力气并不是无限的,河却很宽,所以他只能背有 v 阻力的工具。但是这条河下有非常重要的数据,所以他希望能够停留的时间最久。于是他找到了你,让你告诉他方案。

对于每个潜水工具,带上会增加a_i重,产生b_i的阻力和增加c_i停留时间

输入

三个数 m, v, n 如题目所说。

接下来 n 行,每行三个数 a_i, b_i, c_i 分别表示所含的重力,阻力,能够支撑的时间。

输出

第一行一个数,表示最长的时间。

接下来一行,若干个数,表示所选的物品。

样例

样例 1
输入
100 100 3
50 60 289
40 10 116
50 50 106
输出
405 
1 2

提示

对于 100 \% 的数据,1 \le m, v \le 200,1 \le n \le 100。

数据保证一定有方案。

若有多种方案,输出前面尽量小的方案。

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