9195 - 奶酪

现有一块大奶酪，它的高度为h，长度和宽度可以被认为是无限大的。奶酪中间有许多半径相同的球形空洞，可以在这块奶酪中建立空间坐标系，在坐标系中，奶酪的下表面为z=0，奶酪的上表面为z=h。

现在，奶酪的下表面有一只小老鼠，它知道奶酪中所有空洞的球心所在的坐标。如果两个空洞相切或是相交，则小老鼠可以从其中一个空洞跑到另一个空洞，特别地，如果一个空洞与下表面相切或是相交，则小老鼠可以从奶酪下表面跑进空洞；如果一个空洞与上表面相切或是相交，则小老鼠可以从空洞跑到奶酪上表面。

位于奶酪下表面的小老鼠想知道，在不破坏奶酪的情况下，能否利用已有的空洞跑到奶酪的上表面去？

空间内两点P1（x1，y1，z1）、P2（x2，y2，z2）的距离公式为

输入文件包含多组数据。第1行1个整数T，代表该输入文件中所含的数据组数。接下来是T组数据，每组数据的格式如下：

第1行包含3个正整数n、h和r，两个数之间以一个空格分开，分别代表奶酪中空洞的数量奶酪的高度和空洞的半径。

接下来的n行，每行包含3个整数x、y、z，两个数之间以一个空格分开，表示空洞球心坐标为（x，y，z）。

输出文件包含T行，分别对应T组数据的答案。如果在第i组数据中，小老鼠能从下表面跑到上表面，则输出“Yes”；如果不能，则输出“No”。

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