30060 - The Doors

请计算穿过一间设有障碍墙壁的房间时，最短路径的长度。房间的边界固定为 x = 0、x = 10、y = 0 和 y = 10。路径的起点和终点也始终固定为 (0, 5) 和 (10, 5)。房间内部还会有 0 到 18 面竖直墙，每面墙上都有两个门洞。下图展示了这样一个房间，以及其中长度最短的路径。

对于上图所示的房间，输入数据如下：

2 4 2 7 8 9 7 3 4.5 6 7

第一行给出内部墙壁的数量。接下来每行描述一面墙，共包含五个实数。第一个数是墙的 x 坐标（0 < x < 10），后四个数是该墙上两个门洞端点的 y 坐标。墙壁的 x 坐标按递增顺序给出；每行中的 y 坐标同样按递增顺序排列。输入文件中至少包含一组这样的数据。当墙壁数量为 -1 时，表示输入结束。

对于每个房间，输出一行结果。该行应包含最短路径的长度，四舍五入到小数点后两位，并且必须始终显示两位小数。行中不得包含空格。