30015 - Mosquito

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房间是一个 n \times m 的网格,一共有 k 个窗户,都在上下左右四条边上。在第 0 时刻,每个窗户对应的格子上都会出现若干只蚊子。

蚊子每个时刻可以往上下左右移动一格或者呆在原地不动。

假设这些蚊子都足够聪明,请问最少花费多少时刻,使得所有格子上都有至少一只蚊子?

蚊子在第 0 时刻不能动。

输入

第一行一个正整数 test1 \le test \le 10)表示数据组数。

对于每组数据,第一行三个整数 n, m, k1 \le n, m \le 10001 \le k \le 6)表示房间的大小和窗户的个数。

接下来 k 行,每行三个整数 x, y, z1 \le z \le nm)表示窗户的坐标以及出现在这个窗户的初始蚊子的数目。

横坐标从 1 \dots n 编号,纵坐标从 1 \dots m 编号,数据保证窗户一定在边界上。

输出

对于每组数据,一行一个整数表示答案。如果无解,输出 -1

样例

输入

2
5 5 4
1 1 10
1 5 10
5 1 10
5 5 10
3 3 1
1 1 8

输出

4
-1