在一个 10×10 的网格中，农民 John 和两头牛（始终在一起）在移动。网格中有些格子是障碍物，John 和牛都不能进入障碍物格子。
移动规则：
每分钟，它们可以向前移动一步，或者转弯。
- 如果前方（当前朝向）是空地（即不是障碍物且不越界），则向前移动一步。
- 否则，原地顺时针旋转 90 度（不移动）。
John 和牛的移动是同时进行的。如果某一分钟结束后，他们在同一个格子相遇，则追捕结束。
注意：如果他们在移动过程中“穿过”对方（即交换位置），但没有在某一分钟结束时位于同一格，则不算相遇。
开始时，John 和牛都面向北方。
给定地图，请计算 John 抓住牛所需的最少分钟数。如果 John 永远无法抓住牛，则输出 0。