include<bits/stdc++.h>

using namespace std;//不加本代码爆零 int f[1001];//并查集 int find(int x){

if (x!=f[x]) f[x]=find(f[x]);
return f[x];

}//查找+路径压缩 long long dis(long long x,long long y,long long z,long long x1,long long y1,long long z1){

return (x-x1)*(x-x1)+(y-y1)*(y-y1)+(z-z1)*(z-z1);

}//两点距离公式，注意这里算的是距离平方。 long long x[100001],y[100001],z[100001]; int f1[100001],f2[100001]; //f1记录与顶面相交的洞的序号 //f2记录与底面相交的洞的序号 int main(){

int t;
scanf("%d",&t);
int n,h; 
long long r;
for (int i=1;i<=t;i++){
    scanf("%d%d%lld",&n,&h,&r);//long long不开的话...
    int tot1=0;//记录与顶面相交的洞有几个
    int tot2=0;//记录与底面相交的洞有几个
    for (int j=1;j<=n;j++){
      f[j]=j;  //并查集初始化
     }
    for (int j=1;j<=n;j++){
        scanf("%lld%lld%lld",&x[j],&y[j],&z[j]);//long long不开的话...
        if (z[j]+r>=h){//判断这个点是否与顶面相交
            tot1++;
            f1[tot1]=j;
        }
        if (z[j]-r<=0){//判断这个点是否与底面相交
            tot2++;
            f2[tot2]=j;
        }
        for (int k=1;k<=j;k++){//枚举之前的洞是否与这个洞相交，如果相交则合并集合
        	if ((x[j]-x[k])*(x[j]-x[k])+(y[j]-y[k])*(y[j]-y[k])>4*r*r) continue;
        	//防止爆long long的特判。 
            if (dis(x[j],y[j],z[j],x[k],y[k],z[k])<=4*r*r){
                int a1=find(j);
                int a2=find(k);
                if (a1!=a2) f[a1]=a2;
            }
        }
    }
    int s=0;
    //看看每一个中是否有洞连接上下面
    for (int j=1;j<=tot1;j++){
        for (int k=1;k<=tot2;k++){
            if (find(f1[j])==find(f2[k])){
                s=1; 
                break;
            }
        }
        if (s==1) break;
    }
    if (s==1) cout<<"Yes"<<endl;
    else cout<<"No"<<endl;
}
return 0;

}