现有一块大奶酪，它的高度为h，长度和宽度可以被认为是无限大的。奶酪中间有许多半径相同的球形空洞，可以在这块奶酪中建立空间坐标系，在坐标系中，奶酪的下表面为z=0，奶酪的上表面为z=h。
现在，奶酪的下表面有一只小老鼠，它知道奶酪中所有空洞的球心所在的坐标。如果两个空洞相切或是相交，则小老鼠可以从其中一个空洞跑到另一个空洞，特别地，如果一个空洞与下表面相切或是相交，则小老鼠可以从奶酪下表面跑进空洞；如果一个空洞与上表面相切或是相交，则小老鼠可以从空洞跑到奶酪上表面。
位于奶酪下表面的小老鼠想知道，在不破坏奶酪的情况下，能否利用已有的空洞跑到奶酪的上表面去？
空间内两点P1（x1，y1，z1）、P2（x2，y2，z2）的距离公式为
。本题来自NOIP2017普及组。