9652 - 象棋

小云和小南两姐妹从小喜欢下象棋,现在作为象棋高手的她们,已经不屑于玩平常的象棋了,于是她们便开始用棋盘和棋子玩各种各样的新游戏。

今天天气晴朗,阳光明媚,她们将在 n\times m 的棋盘上进行游戏。

棋盘上有 k 颗棋子和若干有障碍格子,令棋盘左上角格子坐标为 (1,1),右下角格子坐标为 (n,m),参数 a,b 规定了所有棋子的走法:在 (x, y) 的棋子下一步能走到 (x + a, y + b), (x + a, y - b), (x - a, y + b), (x - a, y - b), (x + b, y + a), (x + b, y - a), (x - b, y + a), (x - b, y - a) 这八个格子中的一个,棋子任何时候不能跃出棋盘或走到有障碍的格子上。

k 颗棋子是相同的,小云和小南的目标是用最少步数把所有棋子移动到特定格子,要求移动过程中不能出现多颗棋子同时在某一格的情况。

她们已经想出步数较少方案,但无法确定这是否为最少步数,所以向作为程序员的你求助。

输入

第一行五个空格隔开的整数 n,m,k,a,b

接下来 n 行,每行为长度 m 的字符串,描述棋盘,. 表示没有障碍的格子,* 表示有障碍的格子;

接下来 k 行,每行两个整数 xy,分别表示 k 颗棋子的初始位置;

接下来 k 行,每行两个整数 xy,分别表示 k 颗棋子的目标位置。

输出

一个整数,为把所有棋子移动到目标位置的最少步数,数据保证有解。

样例

输入

1 8 2 2 0
.......*
1 1
1 3
1 5
1 7

输出

4

提示

一可行方案如下:第二颗棋子向右跳两步,随后第一颗棋子向右跳两步,共 4 步。值得注意的是,第一颗棋子向右跳三步,随后第二颗棋子向右跳一步的方案尽管能把棋子都移动到目标位置,但途中两颗棋子曾经同时在 (1, 3),违反了规则,所以不能选用此方案。

数据范围

其中 20\% 的数据,n\times m\le 20

另外 10\% 的数据,n = 1

对于 100\% 的数据,1\le n,m\le 1001\le k\le 500

来源

山东省选

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