9619 - 移动棋子

在一个 n\times n 的棋盘上有 n 枚棋子。每次可以把一枚棋子往上、下、左、右方向之一移动一格，最后排成一行、一列或者主、副对角线上（因此一共有 2n+2 条可能的目标状态），要求移动次数最小。

棋盘上有一些位置是障碍，棋子在任何时候都不能经过。棋子的初始位置保证不在障碍物上。任两枚棋子不能在同时到达同一个格子。

第一行包含两个整数 n，m，表示棋子的个数（它也是棋盘的边长）和障碍的个数。

以下 n 行，每行两个整数 x 和 y，表示第 i 个棋子的坐标。（1\le x,y\le n）

以下 m 行，每行给出一个障碍物的坐标。保证这 n+m 个坐标两两不重合。

输出仅包含一个整数，表示最小移动步数。如果无解，输出-1。

【数据范围】

对于 50\% 的数据，n\le 15，m=0；

对于 100\% 的数据，2\le n\le 50，0\le m\le 100。

省选