随着白天越来越短夜晚越来越长，我们不得不考虑铲雪问题了。 整个城市所有的道路都是双向车道,道路的两个方向均需要铲雪。因为城市预算的削减，整个城市只有1辆铲雪车。 铲雪车只能把它开过的地方（车道）的雪铲干净，无论哪儿有雪，铲雪车都得从停放的地方出发，游历整个城市的街道。 现在的问题是：最少要花多少时间去铲掉所有道路上的雪呢？
输入数据的第1行表示铲雪车的停放坐标(x,y)，x,y为整数，单位为米。 下面最多有4000行，每行给出了一条街道的起点坐标和终点坐标，坐标均为整数，所有街道都是笔直的，且都是双向车道。 铲雪车可以在任意交叉口、或任何街道的末尾任意转向，包括转U型弯。 铲雪车铲雪时前进速度为20千米/时，不铲雪时前进速度为50千米/时。 保证：铲雪车从起点一定可以到达任何街道。
输出铲掉所有街道上的雪并且返回出发点的最短时间，精确到分钟，四舍五入到整数，minutes不足两位数时需要补前导零。 具体格式参照样例。
0 0 0 0 10000 10000 5000 -10000 5000 10000 5000 10000 10000 10000
3：55
样例解释： 输出结果表示共需3小时55分钟。