一条笔直的土路连接着FJ农场的两块田地，但它的海拔变化比FJ想要的要大。他的奶牛不介意爬上或爬下一个斜坡，但它们不喜欢交替的丘陵和山谷。FJ希望添加和清除道路上的污垢，使其成为一个单调的斜坡（向上或向下倾斜）。
给定N个整数A_1,...，A_N（1≤N≤2000）描述了沿道路N个等距位置的海拔高度（0≤A_i≤1000000000），从第一个场地开始，到另一个场地结束。FJ希望将这些海拔调整到新的序列B_1、…、…、，B_N要么不增加，要么不减少。由于在道路沿线的任何位置添加或清除污垢的成本相同，因此改造道路的总成本为|A_1-B_1|+|A_2-B_2|+…+|A_N-B_N|
请计算平整道路的最小成本，使其成为一个连续的斜坡。