82700 - 机器人

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NOI2025 正在绍兴举办,小 Y 为闭幕式表演制作了一个机器人并打算操控它从仓库走到礼堂。

绍兴的道路系统可以简化为 n 个路口以及连接这些路口的 m单行道路,且每条道路有一定的长度。为了方便将道路系统录入机器人的芯片,小 Y 对每一个路口连接的所有道路进行了编号。具体而言,若有 d 条道路以路口 x 为起点,则这 d 条道路会被小 Y 按照某种顺序编号为 1 \sim d,分别称作以 x 为起点的第 1 \sim d 条道路。

小 Y 的机器人内部有一个参数 p。给定参数 p 的上限 k 与修改费用 v_1, v_2, \ldots, v_k-1, w_2, w_3, \ldots, w_k。小 Y 将按照如下规则设置与修改机器人的参数:

  • 初始时,小 Y 将参数 p 设置为 1
  • 任意时刻,小 Y 可以远程控制机器人修改参数:
    • p < k,则小 Y 可以花费 v_p 的费用将 p 增加 1,即 p \leftarrow p + 1
    • p > 1,则小 Y 可以花费 w_p 的费用将 p 减少 1,即 p \leftarrow p - 1

初始时,小 Y 的机器人位于机器人仓库,即路口 1。当机器人位于路口 x 时,记以路口 x 为起点的第 p 条道路的终点为 y,道路长度为 z,则小 Y 可以花费 z 的费用操控机器人从 x 走到 y。特别地,若以路口 x 为起点的道路不足 p 条,则小 Y 无法操控机器人走动。

小 Y 并不知道闭幕式表演所在的礼堂位于哪个路口,因此他需要对每个路口都做好准备。请你帮助他求出将机器人从仓库移动到每个路口所需费用的最小值。

输入

输出

输出一行 n 个整数,其中第 i1 \leq i \leq n)个数表示小 Y 将机器人从仓库移动到路口 i 所需费用的最小值。特别地,若小 Y 无法将机器人从仓库移动到该路口,则输出 -1

样例

输入

0
5 6 3
2 4
1 1
3 2 5 3 1 4 2
1 3 2
2 1 2 4 1
0
0

输出

0 5 3 4 -1

提示

样例 1 解释

小 Y 可以按照以下方案将机器人分别从仓库移动到路口 1 \sim 4

  • 对于路口 1:小 Y 的机器人初始时即位于路口 1,因此所需费用为 0
  • 对于路口 2:小 Y 操控机器人沿以路口 1 为起点的第 1 条道路走到路口 2,所需费用为 5
  • 对于路口 3:小 Y 将参数 p 增加 1,然后操控机器人沿以路口 1 为起点的第 2 条道路走到路口 3,所需费用为 2 + 1 = 3
  • 对于路口 4:小 Y 将参数 p 增加 1,然后操控机器人沿以路口 1 为起点的第 2 条道路走到路口 3,再操控机器人沿以路口 3 为起点的第 2 条道路走到路口 4,所需费用为 2 + 1 + 1 = 4

可以证明,上述移动方案的所需费用均为最小值。

  • 对于路口 5:由于小 Y 无法将机器人移动到路口 5,因此输出 -1

对于所有测试数据,保证:

来源

NOI