7146 - 华容道
小B最近迷上了华容道,可是他总是要花很长的时间才能完成一次。于是,他想到用编程来完成华容道:给定一种局面,华容道是否根本就无法完成,如果能完成,最少需要多少时间。
小B玩的华容道与经典的华容道游戏略有不同,游戏规则是这样的:
1. 在一个n\times m棋盘上有n\times m个格子,其中有且只有一个格子是空白的,其余n\times m-1个格子上每个格子上有一个棋子,每个棋子的大小都是1\times 1的;
2. 有些棋子是固定的,有些棋子则是可以移动的;
3. 任何与空白的格子相邻(有公共的边)的格子上的棋子都可以移动到空白格子上。
游戏的目的是把某个指定位置可以活动的棋子移动到目标位置。
给定一个棋盘,游戏可以玩q次,当然,每次棋盘上固定的格子是不会变的,但是棋盘上空白的格子的初始位置、指定的可移动的棋子的初始位置和目标位置却可能不同。第i次玩的时候,空白的格子在第E_{Xi}行第E_{Yi}列,指定的可移动棋子的初始位置为第S_{Xi}行第S_{Yi}列,目标位置为第T_{Xi}行第T_{Yi}列。
假设小B每秒钟能进行一次移动棋子的操作,而其他操作的时间都可以忽略不计。请你告诉小B每一次游戏所需要的最少时间,或者告诉他不可能完成游戏。
输入
每组输入数据的第一行有3个整数,每两个整数之间用一个空格隔开,依次表示n、m和q;
接下来的n行描述一个n\times m的棋盘,每行有m个整数,每两个整数之间用一个空格隔开,每个整数描述棋盘上一个格子的状态,0表示该格子上的棋子是固定的,1表示该格子上的棋子可以移动或者该格子是空白的。
接下来的q行,每行包含6个整数依次是E_{Xi}、E_{Yi}、S_{Xi}、S_{Yi}、T_{Xi}、T_{Yi},每两个整数之间用一个空格隔开,表示每次游戏空白格子的位置,指定棋子的初始位置和目标位置。
数据规模:
对于30%的数据,1≤n, m≤10,q=1;
对于60%的数据,1≤n, m≤30,q≤10;
对于100%的数据,1≤n, m≤30,q≤500。
输出
每组输出有q行,每行包含1个整数,表示每次游戏所需要的最少时间,如果某次游戏无法完成目标则输出−1。
下面是对样例数据的解释:
棋盘上划叉的格子是固定的,红色格子是目标位置,圆圈表示棋子,其中绿色圆圈表示目标棋子。
1. 第一次游戏,空白格子的初始位置是(3, 2)(图中空白所示),游戏的目标是将初始位置在(1, 2)上的棋子(图中绿色圆圈所代表的棋子)移动到目标位置(2, 2)(图中红色的格子)上。
移动过程如下:
2. 第二次游戏,空白格子的初始位置是(1, 2)(图中空白所示),游戏的目标是将初始位置在(2, 2)上的棋子(图中绿色圆圈所示)移动到目标位置(3, 2)上。
要将指定块移入目标位置,必须先将空白块移入目标位置,空白块要移动到目标位置,必然是从位置(2, 2)上与当前图中目标位置上的棋子交换位置,之后能与空白块交换位置的只有当前图中目标位置上的那个棋子,因此目标棋子永远无法走到它的目标位置,游戏无法完成。
样例
输入
3 4 2 0 1 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 3 2 1 2 2 2 1 2 2 2 3 2
输出
2 -1
来源
NOIP