6573 - 拯救大兵瑞恩

1944年，特种兵麦克接到国防部的命令，要求立即赶赴太平洋上的一个孤岛，营救被敌军俘虏的大兵瑞恩。瑞恩被关押在一个迷宫里，迷宫地形复杂，但幸好麦克得到了迷宫的地形图。迷宫的外形是一个长方形，其南北方向被划分为N行，东西方向被划分为M列，于是整个迷宫被划分为N*M个单元。每一个单元的位置可用一个有序数对（单元的行号，单元的列号）表示。南北或东西方向相邻的2个单元之间可能互通，也可能有；一扇锁着的们，或者是一面不可逾越的墙。迷宫中有一些单元存放着钥匙，并且所有的门被分成P类，打开同一类门的钥匙相同，不同类门的钥匙不同。

大兵瑞恩被关押在迷宫的东南角，即（N，M）单元里，并已经昏迷。迷宫只有一个入口，在西北角。也就是说，麦克可以直接进入（1,1）单元。另外，麦克从一个单元移动到相邻单元的时间为1，拿取所在单元的钥匙的时间以及用钥匙开门的时间可忽略不计。

【编程任务】

试设计一个算法，帮助麦克以最快的方式到达瑞恩所在单元，营救大兵瑞恩。

第一行有三个整数，分别为N，M，P的值（3≤N，M≤15,1≤p≤10）。

第二行是一个整数K，表示迷宫中门和墙的总数。

第i+2行（1≤i≤K），有5个整数，依次为：Xi1，Yi1，Xi2，Yi2，Gi；

当Gi≥1时，表示（Xi1，Yi1）单元与（Xi2，Yi2）单元之间有一扇第Gi类的门，当Gi=0时，表示（Xi1，Yi1）单元与（Xi2，Yi2）单元之间有一种不可逾越的墙（其中，|Xi1-Xi2|+|Yi1-Yi2|=1,0≤Gi≤P）。

第K+3行是一个整数S，表示迷宫中存放的钥匙总数。

第K+3+J行（1≤J≤S），有3个整数，依次为Xi1，Yi1，Qi：表示第J把钥匙放在（Xi1，Yi1）单元里，并且把第J把钥匙是用来开启第Qi类门的（其中1≤Qi≤P）。

输入数据中同一行各相邻整数之间用一个空格分隔。

输出仅一个整数，为麦克营救大兵瑞恩的最短时间。若问题无解，则输出-1。

一本通