5749 - 龙&虫

给出一张n*m的地图,在地图上有一只虫,样子却很像龙,而且嘴能快速地喷(直射)出一种毒液,瞬间杀死敌人。

现在假设虫的初始位置在(X1,Y1),另外在(X2,Y2)处有一个敌人。假设虫移动一步需要单位1的时间,而杀死敌人不需要时间,并且虫的毒液射程无穷大,但毒液不能穿透阻碍物,虫只能攻击上、下、左、右、左上、右上、左下、右下八个方向。

请求出虫最少需要用多少时间才能消灭敌人。

输入

第1行为2个数N和M,表示矩阵的规模(N为高,M为宽)。

接下来是N*M的矩阵,O表示空地,X表示障碍物。

下面是若干行数据,每行为一对数据,分别是敌人的位置和虫的位置。显然,敌人和虫都不可能在障碍物上。

已“0 0 0 0”输入结束标志。

输出

输出第1行为虫能消灭掉敌人的最短时间。

显然,若能直接打到敌人,则时间为0;若无法消灭,则第2行再输出“Impossible!”。

样例

输入

3 4
OXXO
XXOO
XOOO
3 2 2 4
3 3 1 1
0 0 0 0

输出

1
Impossible!

提示

【数据规模】

对于30%的数据满足:N*M≤5000。

对于50%的数据满足:N*M≤10000。

对于100%的数据满足:N*M≤20000。

来源

课课通

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