3055 - PRZ

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一只队伍在爬山时碰到了雪崩,他们在逃跑时遇到了一座桥,他们要尽快的过桥。

桥已经很旧了, 所以它不能承受太重的东西。任何时候队伍在桥上的人都不能超过一定的限制。 所以这只队伍过桥时只能分批过,当一组全部过去时,下一组才能接着过。队伍里每个人过桥都需要特定的时间,当一批队员过桥时时间应该算走得最慢的那一个,每个人也有特定的重量,我们想知道如何分批过桥能使总时间最少。

输入

第一行两个数: W 表示桥能承受的最大重量和 n 表示队员总数。

接下来 n 行:每行两个数: t 表示该队员过桥所需时间和 w 表示该队员的重量。

输出

输出一个数表示最少的过桥时间。

样例

输入

100 3
24 60
10 40
18 50

输出

42

提示

对于 100\% 的数据,100\le W \le4001\le n\le 161\le t\le5010\le w\le100

来源

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