2668 - 【模板】负环

给定一个 n 个点的有向图，请求出图中是否存在从顶点 1 出发能到达的负环。

负环的定义是：一条边权之和为负数的回路。

本题单测试点有多组测试数据。

输入的第一行是一个整数 T，表示测试数据的组数。对于每组数据的格式如下：

第一行有两个整数，分别表示图的点数 n 和接下来给出边信息的条数 m。

接下来 m 行，每行三个整数 u, v, w。

• 若 w \geq 0，则表示存在一条从 u 至 v 边权为 w 的边，还存在一条从 v 至 u 边权为 w 的边。
• 若 w < 0，则只表示存在一条从 u 至 v 边权为 w 的边。

对于每组数据，输出一行一个字符串，若所求负环存在，则输出 YES，否则输出 NO。

数据规模与约定

对于全部的测试点，保证：

• 1 \leq n \leq 2 \times 10^3，1 \leq m \leq 3 \times 10^3。
• 1 \leq u, v \leq n，-10^4 \leq w \leq 10^4。
• 1 \leq T \leq 10。

提示

请注意，m 不是图的边数。