在经过地球防卫小队的数学家连续多日的工作后，外星人发的密码终于得以破解。它 告诉我们在地球某一处的古老遗迹中，存在有对抗这次灾难的秘密武器。防卫小队立即赶 到这处遗迹。要进入遗迹，需要通过一段迷之阶梯。登上阶梯必须要按照它要求的方法， 否则就无法登上阶梯。它要求的方法有以下三个限制：
如果下一步阶梯的高度只比当前阶梯高 1，则可以直接登上。
除了第一步阶梯外，都可以从当前阶梯退到前一步阶梯。
当你连续退下 k ≥1 步阶梯后，你可以一次跳上不超过当前阶梯高度 2^{k}的阶梯。比如说你现在位于第 j 步阶梯，并且是从第 j+k 步阶梯退下来的，那么你可以跳到高度不超过当前阶 梯高度+2^{k}的任何一步阶梯。跳跃这一次只算一次移动。
开始时我们在第一步阶梯，由于时间紧迫，我们需要用最少的移动次数登上迷之阶梯(即第N格阶梯）。 请你计算出最少的移动步数。