C. 【王码编程】九月月赛（普及组）——凯南的考核

在天空之城这个神奇的国度，每个人都能拥有神奇的的法力，但想拥有高深的法力必须要刻苦的进行修炼。在修炼学校，老师会举行比赛来对每个学生的修炼成果进行检测。现在凯南就面临比赛，他修炼的法术是瞬间转移，他能在1秒内转移60米,但是每次施法都会消耗自己的法力值，并且它的法力值是有上限的。他恢复法力的能力是4点每秒，并且只能停下来。

当然了凯南正常的移动速度是17米没秒。

现在给出刚开始时凯南的法力值是M点，老师给他设置的起点到终点的距离为S，现在老师给他的时间是T。现在请你设计一个程序，能让凯南以最快的速度完成考核，当然了如果无法完成，就记录凯南能到达的最远距离。

（补充说明：每次施法会消耗10点法力值。）

一行三个非负整数，分别是M、S、T。

两行，第一行是“Yes”或“No”,表示能否在规定时间内完成任务。

第二行是对应第一行，如果是“Yes”,则输出所用时间；如果是“No”,则输出走了多远。